4月19日早上7點半，2026人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊鳴槍開跑，這是第二屆人形機器人半程馬拉松。據(jù)悉，本屆賽事吸引26個品牌、300余臺機器人同臺競技，參賽規(guī)模較去年增長近5倍。比賽設(shè)置自主導(dǎo)航與遙控兩種方式，其中自主導(dǎo)航賽隊近四成，本次參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測試范圍均創(chuàng)歷史新高。

本次賽道全長21.0975公里，涵蓋10余種地形，路況復(fù)雜。以上條件對機器人的運動穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能都提出了極高要求，是對人形機器人技術(shù)實力的全面檢驗。在2025年4月北京亦莊半程馬拉松上，20支參賽隊伍僅6臺機器人完賽，最快為2小時40分42秒，而第6名用時近5個小時。而今年前六名機器人全部進步到1小時左右。

榮耀機器人包攬前6名

在今年人形機器人半馬中，榮耀更成為首個派出機器人參賽的手機巨頭之一。在本次賽事中，榮耀共派出10支隊伍兩款人形機器人參賽，包括6支“閃電”機器人（3支全自主、3支遙控）與4支“元氣仔”機器人（2支全自主、2支遙控）。最終6支“閃電”包攬賽事前6名。

本次冠亞季的隊伍分別是齊天大圣隊、雷霆閃電隊和星火燎原隊，這三支隊伍均來自榮耀“閃電”機器人，操作方式為自主導(dǎo)航。其中，齊天大圣隊以50分26秒（凈用時）的成績打破人類半程馬拉松世界紀錄，且全程零故障，零失效。

榮耀“閃電”機器人

榮耀方面介紹，此次參賽是榮耀人形機器人技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H場景的重要突破，主要得益于榮耀全棧自研技術(shù)的強力支撐。在散熱上，機器人搭載自研液冷散熱系統(tǒng)，液冷管道深入電機內(nèi)部導(dǎo)熱，高功率液泵每分鐘換熱流量超4升，高效解決高負荷運動散熱難題。動力方面采用自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達400牛米?？刂品矫?，依托榮耀全棧自研高動態(tài)運控算法與多傳感器融合技術(shù)，“閃電”可自適應(yīng)賽道復(fù)雜路況，精準控制重心，全程保持穩(wěn)定奔跑。

目前榮耀在機器人領(lǐng)域的布局已持續(xù)將近兩年，該公司管理層曾表示，機器人業(yè)務(wù)依托其AI能力與終端生態(tài)推進，屬于整體戰(zhàn)略的一部分。未來，榮耀機器人將聚焦消費市場，深耕商場、工廠、家庭三大場景。

明星選手同場競技

在參賽公司方面，北京人形機器人創(chuàng)新中心、宇樹、松延動力、加速進化等頭部企業(yè)紛紛參與，清華、北大、中科大等高校、科研院所等多元主體也參與其中。北創(chuàng)“天工Ultra”、松延動力“小頑童”、宇樹“H1”等明星產(chǎn)品在本次賽事中亮相。

宇樹科技官方19日上午發(fā)布消息，在4月16日北京人形機器人馬拉松排位賽，宇樹H1（23年改版）自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄（按比例計算）。該機型近期跑出10m/s成績，刷新人形機器人奔跑速度紀錄。

今年3月，宇樹科技創(chuàng)始人、董事長王興興曾在公開演講中表示，運動是“干活兒”的先決必要條件，只有運動足夠穩(wěn)定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章，可復(fù)制性和穩(wěn)定性也更高。

王興興還指出，雖然現(xiàn)在百米比賽中機器人跑不過人，但是預(yù)計今年年中，機器人應(yīng)該會跑得比人還快，“比博爾特更快一些”，百米沖刺的速度應(yīng)該可以跑到十秒以內(nèi)。

多家A股核心供應(yīng)商現(xiàn)身

證券時報記者從產(chǎn)業(yè)鏈獲悉，領(lǐng)益智造、藍思科技、奧比中光、禾賽科技、瑞聲科技等多家上市公司，分別參與了本次參賽機器人從結(jié)構(gòu)件到傳感器、從激光雷達到精密傳動件的核心環(huán)節(jié)供應(yīng)。

領(lǐng)益智造在供應(yīng)鏈中首批配合榮耀機器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)制造，目前相關(guān)產(chǎn)品均已實現(xiàn)批量交付。支撐本次榮耀“閃電”機器人完成半程馬拉松21公里極限賽程的159款核心金屬結(jié)構(gòu)件，均出自領(lǐng)益智造橫瀝工廠。目前，領(lǐng)益智造已與北京人形、智元機器人、魔法原子、強腦科技等20余家頭部企業(yè)建立深度合作。

支撐榮耀“元氣仔”機器人完成21公里極限賽程的132款核心金屬結(jié)構(gòu)件，全部出自藍思科技。藍思科技表示，人形機器人行業(yè)長期受困于手工打造的高成本，藍思科技將消費電子大規(guī)模制造經(jīng)驗遷移至機器人領(lǐng)域，通過垂直整合實現(xiàn)一體化管控。榮耀計劃2026年小批量量產(chǎn)，藍思科技已完成產(chǎn)能配套：永安園區(qū)年產(chǎn)50萬臺，泰國基地同步擴產(chǎn)。同時，藍思科技與五洲新春等軸承、絲杠企業(yè)戰(zhàn)略綁定，進一步壓降BOM成本。

同樣的合作模式在智元機器人身上得到驗證。藍思科技僅用兩周交付行業(yè)首個千臺級訂單，助力靈犀X1、X2等機器人下線，獨家供應(yīng)遠征A3頭部模組，并探索“用機器人制造機器人”的新模式。

奧比中光此前表示，榮耀人形機器人搭載奧比中光的Gemini 330系列雙目3D相機。該雙目3D相機專為全場景機器人視覺應(yīng)用設(shè)計，搭載自研深度引擎芯片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統(tǒng)，可在室內(nèi)外及復(fù)雜光照環(huán)境下穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)，助力機器人實現(xiàn)更可靠的環(huán)境感知與動作執(zhí)行。

榮耀“閃電”機器人的激光雷達解決方案則出自禾賽科技。據(jù)禾賽科技介紹，禾賽JT系列激光雷達能為機器人提供360°零盲區(qū)的三維感知，同時具有輕量化設(shè)計和高可靠性。

瑞聲科技表示，公司為榮耀“元氣仔”機器人提供了頭部及腿部核心運動單元的精密結(jié)構(gòu)件。通過MIM（金屬粉末注射成型）與CNC精密加工技術(shù)的協(xié)同，瑞聲科技在短周期內(nèi)完成了定制化零件的設(shè)計驗證與量產(chǎn)，確保了機器人運動單元的強度與可靠性，為其平順的步態(tài)表現(xiàn)提供了底層硬件保障。

DCCI互聯(lián)網(wǎng)研究院院長劉興亮對證券時報記者表示，這場人形機器人半程馬拉松賽是一次產(chǎn)業(yè)路演，2026年將成為人形機器人從科研轉(zhuǎn)向商業(yè)部署的重要節(jié)點。他說，機器人行業(yè)正出現(xiàn)三點變化：一是從遙控走向自主；機器人逐步具備智能體能力，二是從實驗室走向工程化；從“能不能跑”轉(zhuǎn)向“能否穩(wěn)定運行”，三是從單點技術(shù)走向系統(tǒng)能力，感知、決策與控制開始被一體化驗證。